历史上的寇准、包拯、赵德芳是否同殿称臣？有什么历史依据？

历史上，赵德芳、寇准、包拯并没有同殿称臣。

赵德芳:赵匡胤第四子，生于959年，去世去981年3月，年仅23岁。

寇准:生于961年，980年中进士，授大理评事及知巴东、成安二县。去世去1023年10月。

包拯:生于999年，1027年中进士，去世于1062年7月。

三人之间没有交集。

赵德芳：

赵德芳出生于959年，是赵匡胤的第四子，这一年，后周世宗柴荣去世，第二年，赵匡胤发动陈桥兵变，黄袍加身，做了皇帝，而一岁的赵德芳成了皇子。

976年，赵德芳十八岁，赵匡胤正式授其官职，结果到了冬天，赵匡胤在和赵光义喝酒后去世，宋皇后让心腹太监去召赵德芳进宫，欲扶其上位，结果太监却请来了赵光义。

赵光义继位后，并没有为难赵德芳，依旧授其官职至检校太尉，到了981年，年仅23岁的赵德芳因病去世。

寇准：

寇准生于961年，陕西人，980年考中进士，开始了做官生涯，寇准为人刚正不阿、敢于直谏，深得赵光义的喜欢，官至参知政事。宋真宗继位后，拜寇准为宰相，寇准是少有的主战派，1004年，辽朝大举南侵，大部分官员包括宋真宗想要南迁，寇准力排众议，带领宋军攻打辽军，节节胜利，宋真宗却主张议和，最终宋辽签订“檀渊之盟”。

之后君臣见疑，遭人离间，寇准被贬为陕州知州，后来虽然重新启用，但刘皇后和寇准不睦，再次遭到打压，最后将其贬为雷州司户参军。

1023年，寇准在雷州司户参军任上去世。

包拯：

包拯生于999年，合肥人，1027年，包拯考中进士，被授大理评事，但父母不肯放他外出，包拯遂在家照顾父母，直到双亲离世，守孝期满，1037年，包拯才正式进入仕途。

包拯为官清廉，铁面无私，不惧权贵，敢于直言，先后差枢密副使、三司史。

在权知开封府任上，包拯敢于替百姓申冤，皇亲国戚都要怕他几分，固百姓称他为“包青天”、“包公”。

1062年，包拯去世，追赠礼部尚书。