《宣大山西三镇图说》中关于助马堡有如下记载：“本堡设自嘉靖二十四年(公元1545年),万历元年(公元1573年)砖包,周二里四分,高三丈八尺.原设守备官一员内驻扎本路参将,除援兵外,守备所领见在旗军六百三十四名,马三十匹。分边沿长二十里三分,边墩二十五座,火路墩八座,市场一处,内小怀远等墩俱极冲。边外凉城儿一带皆酋首黄金榜实、摆户恰等部落驻牧。本堡设在极边,密迩穹庐,东接拒门等堡,西连保安,所谓外五堡也。迤东地势平旷,虏易长驱,马头山迤西，边在山内,无险可恃,较诸堡最为冲要.往岁虏患频仍,款后虏贪我饵,烽烟顿息,乃每市群酋蚁聚,情形叵测,抚处防范颇费经画焉。”这段话中，除了提供了助马堡本身的建筑数据外，还体现出两个重要信息：大量的军人、繁华的对外贸易。
关于助马堡作为一座军营用来驻扎军队的数目，在不同时期是有不同变化的。《三云筹俎考》关于助马堡的记载有如下内容：“（助马堡）较诸堡尤为最冲，嘉靖末年特移参将于此。款后宁谧，但每市群酋蚁聚，抚处防范颇费经画。近因援兵步多马少，缓急难恃，因汰步军粮饷，改买操马。又将各堡援兵总集，该堡士马渐充足，御窃发矣。”根据以上资料，在明嘉靖二十六年（公元1547年），应州参将移驻助马堡，并统辖周围9堡，那个时期，助马堡的驻军达到了2175名，马骡驼890匹只头。实际上按照《左云县志》记载，早在公元1460年，就是天顺四年，明英宗经过著名的“土木之变”后重新登上皇位的第四年，就将大同副总兵移驻左卫，参将驻助马堡，屯军5600余人，在助马堡屯田戍守。明英宗四年的时候，雁门、忻、代、朔战事频繁，明英宗本人也曾经从这里被掠往蒙古首领也先的大营，深知道此处为要害之地，在助马堡布防大量军队，对朱祁镇的政权是个强大的军事保障。此后一百多年，明朝政府在助马堡的军事力量始终不曾减弱，说明助马堡的军事地位一直很重要。到了清朝，大同长城沿线的许多前朝官堡改为民堡不再驻军，助马堡依然被看作是军事要地，但是重要性在逐渐减弱，雍正三年，这里驻扎有525名军人。到了光绪12年，则只剩下18个在编军人，他们的主要责任是国家的邮政传递任务。
