明崇祯十三年(1640),上海意籍毕方济神父来锡,在三里桥內塘河边购地三亩,建平房九间,为过路神父住宿之用。清康熙四十六年(1707),法籍神父隆盛来锡,建堂于城内西河头道长巷附近天主弄,这是无锡第一座教堂,隆盛于1917年逝世后,教友在毕方济所建九间平房处,建造了小圣堂一座。这就是三里桥天主堂的开始,此后二百年内,三里桥天主堂历经几度兴衰。清光绪十八年(1892)法籍神父彭安多在同治十一年(1872)所重建大堂(1891年被烧毁)的原址上重建成一座更大的大堂,奉大圣若瑟为主保,名若瑟堂,这就是現在的无锡市天主堂。迄今已有百一十多年的历史。
教堂整个建筑结构为砖木结构,外墙青砖白缝,门窗哥特式,平面呈十字形。正面顶部竖不锈钢大十字架,架下有大理石一方,上镌阴文“天主堂”三字,为书法家王致中遗墨,两侧有汉白玉石家刻阳文金字楹联一副:
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