循环冗余校验算法：
1，预置一个16 位寄存器为0xFFFF（全1），称之为CRC寄存器。
2，将数据帧中的第一个8位字节与CRC寄存器中的低字节进行异或运算，结果存会CRC寄存器。
3，将CRC寄存器向右移一位，最高位填0，最低位移出并检测。
4，如果最低位为0：重复第三步（下一次移位）。
如果最低位为1：将CRC寄存器与一个预设的固定值（0xA001）进行异或运算。
5，重复第三步和第四步直到8次移位。这样处理完了一个完整的八位。
6，重复第2步到第5步来处理下一个八位，直到所有的字节处理结束。
7，最终CRC寄存器的值就是CRC的值。

老侃注：这个算法得出的应该是CRC16