（1）1602LCD主要技术参数
显示容量为16×2个字符；
芯片工作电压为4.5～5.5V；
工作电流为2.0mA（5.0V）；
模块最佳工作电压为5.0V；
字符尺寸为2.95×4.35（W×H）mm。
（2）接口，信号说明1602LCD采用标准的14引脚（无背光）或16引脚（带背光）接口，各引脚接口说明见表
1602液晶接口引脚定义
编号
符号
引脚说明
编号
符号
引脚说明
1
VSS
电源地
9
D2
Date I/O
2
VDD
电源正极
10
D3
Date I/O
3
VL
液晶显示偏压信号
11
D4
Date I/O
4
RS
数据/命令选择端（V/L）
12
D5
Date I/O
5
R/W
读/写选择端（H/L）
13
D6
Date I/O
6
E
使能信号
14
D7
Date I/O
7
D0
Date I/O
15
BLA
背光源正极
8
D1
Date I/O
16
BLK
背光源负极
1、2 组电源 一组是模块的电源 一组是背光板的电源 均为5V 供电。
2、VL 是调节对比度的引脚调节此脚上的电压可以改变黑白对比度
3、RS 是很多液晶上都有的引脚 是命令/数据选择引脚 该脚电平为高时表示将进行数据操作；为低时表示进行命令操作。
4、RW 也是很多液晶上都有的引脚 是读写选择端 该脚电平为高是表示要对液晶进行读操作；为低时表示要进行写操作。
5、E 同样很多液晶模块有此引脚 通常在总线上信号稳定后给一正脉冲通知把数据读走，在此脚为高电平的时候总线不允许变化。
6、D0—D7 8 位双向并行总线，用来传送命令和数据。
7、BLA是背光源正极，BLK是背光源负极。
与单片机的连接方式,如图9所示
图7 1602与单片机的连接方式图
（3）控制器接口说明
基本操作时序见表
基本操作时序
读状态
输入
RS=L，R/W=H，E=H
输出
D0～D7=状态字
写指令
输入
RS=L，R/W=L，D0～D7=指令码，E=高脉冲
输出
无
读数据
输入
RS=H，R/W=H，E=H
输出
D0～D7=数据
写数据
输入
RS=H，R/W=L，D0～D7=数据，E=高脉冲
输出
无
对此液晶操作主要有以下几种方法。
1 写命令（包括但不限于初始化、调节显示位置、清除显示）
2 写数据 (把一个字符的ASC 码写入液晶使其显示)
3 读忙信号（液晶乃低速设备，每次操作前应该测试忙信号，确定其不忙时再操作）
（4）1602LCD的指令码（命令码）
此液晶上电的时候需要初始化 典型的指令码是38H，也就是上电的时候需要 调用 void write_cmd(unsigned char command)这个函数写指令码，用法是write_cmd(0x38);执行完这个函数可以把液晶初始化成16x2 显示5x7 的点阵8 位总线接口。以下指令码用法相同。
此液晶支持的指令码有
指令码
功能
0
0
1
1
1
0
0
0
设置16×2显示，5×7点陈，8位数据接口
解释：就是0x38 的命令
指令码
功能
0
0
0
0
1
D
C
B
D=1 开显示；D=0 关显示
C=1 显示光标；C=0 不显示光标
B=1 光标闪烁；B=0 光标不显示
0
0
0
0
0
1
N
S
N=1 当读或写一个字符后地址指针加一，且光标加一
N=0 当读或写一个字符后地址指针减一，且光标减一
S=1 当写一个字符，整屏显示左移（N=1）
或右移（N=0），以得到光标不移动而屏幕移动的效果。
S=1 当写一个字符，整屏显示不移动
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