环流有哪些种类？它们是如何产生的？控制环流的基本途径是什么？

环流可以分为静态环流及动态环流两大类。当可逆系统在一定的触发延迟下稳定工作时，所出现的环流称为静态环流，静态环流又可分为直流平均环流和瞬时脉动环流。只在系统处于过渡过程中，由于晶闸管触发相位发生突然改变时出现的环流，叫做动态环流。动态环流可能是直流平均环流，也可能是瞬时脉动环流，这取决于系统动态过程的特性。
   如果把零位整定在αf0=αr0=90°，即可得到α=β工作制配合控制，这时没有直流环流，只有交流环流。
   若改变系统的零位整定，将两组触发装置的零位都整定得小于90°，即αf0=αr0＜90°，则对正常工作范围内的任意控制信号Uct，均有αf＜βr，这种工作情况称为α＜β工作制。在这种情况下，两组晶闸管整流装置中，整流组输出电压的平均值大于逆变组输出电压的平均值的绝对值，因直流平均值不等，将产生平均电压差，从而出现直流平均环流。
   如果把触发装置的零位整定在αf0=αr0＞90°，则对正常范围内的任意控制电压Uct，均有αf＞βr，这种工作情况称为α＞β工作制。当α＞β时，整流组输出电压平均值小于逆变组输出电压平均值，虽然没有了产生直流平均环流的平均电压差，但是在瞬时电压差△Ud0中含有反向直流成分，反向直流电压有抑制瞬时脉动环流的作用。
   由上可知，改变系统的零位整定，即可促使环流发生变化。这样，就找到了控制环流的基本途径，这种控制环流的方法，实际上就是把两组晶闸管装置的工作相位关系进行错动，因此称为错位控制法。