马这种动物很忠诚，和人类的感情也总是很亲密，在历史上，它们一直是人类的代步工具、劳动力、伙伴，乃至战友。特别是在冷兵器时代的战场上，以马代步的骑兵基本所向无敌，几乎没有一场大的战争能少了马的影子，所以也产生了很多战马与主人难分难舍的感人故事。
南宋史学家岳珂所著的《桯史》里有一篇《义输传》，讲的就是战士与战马的故事，今天读来仍然十分感人。
故事讲的是南宋开禧年间，朝廷组织军队北伐，在两淮一带与金兵激战，结果大败而归。有一位叫王成的士兵在撤退途中遇到了一匹病马。这匹马不仅瘦，身上还长了疥疮，走路直打晃，王成看到它的时候，这匹马后背上还站着一只老鹰，正把它啄得浑身是血，想把它啄死吃肉，王成没有只顾自己逃命，而是上前赶跑了的老鹰，拉上这匹马进行了简单的医治，之后就回到了后方。
经过王成精心照料，这匹马半年后养好了伤，竟然异常健壮。但这匹马脾气很大，只听王成的命令，在马厩里也根本不合群，有一次，王成战友的马病了，想借这匹马出去。没想到一去牵它，此马立刻嘶鸣人立，无法接近，几十个人轮流上前都不能制伏。这人回来跟王成一说，王成很奇怪，起身拿着马具出来。马一见到王成立刻就乖了，俯首帖耳。大家这才明白，这匹马只听王成的。
战争很快来临了，王成随部队前去江西与造反的李元励作战，双方在龙泉栅遭遇，王成所属部队遭对方埋伏，损失巨大，王成和骑兵们要杀出去，但顷刻被击败，王成被敌军一挠钩扎在身上，之后坠马阵亡。宋军一看势头不对，赶紧鸣金收兵，可无论怎么敲锣，王成的马都不肯回来，围着王成的尸体踯躅徘徊，悲鸣尸侧，最后，这匹马被李元励的手下逮回。
李元励的亲弟弟看到这匹马后喜欢上了它，它也很听话，此人就把它养在最好的马厩里，有人认得这是王成的马，见到这马服从敌将的命令，心里都骂它。
不久后，李元励部开始攻打宋军，做为主将的李元励弟弟就骑着这匹马上了战场，它格外听从指挥，跑得非常快，还没开打时就一直冲到阵前，但片刻之后，李弟发现了问题，这马甩开大队一路狂奔，根本不想停止，他害怕了，却制止不住这马，就用手里的刀扎马，谁知这马仍不停止，直到被砍得血肉模糊，还是朝着宋军的军营飞驰而去，跑到宋军军营才停下，结果导致李元励弟弟被活捉了。
叛军主将被擒，很快大乱，宋军趁势击溃叛军，取得大胜。
那匹马却因为身受重伤，两天后就死了。战士们都十分感动，到处传说这匹马的事迹。南宋文学家岳珂知道后很震惊也很感动，就把此马写进了他的书里，这匹马的故事也得以流传千年。
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