题主的问题是子女继承父母房产过户问题。说到房产继承，就是遗产的处理，也就是将长辈生前的房产过户到子女等人的名下。我们从法律层面和实际继承父母房产过户操作层面两方面来说明。
1、继承方式问题
法律条文：
《中华人民共和国继承法》第一章总则第五条规定：“继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。”
解释：法定继承是指在被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱的情况下，由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则的一种继承形式。法定继承又称为无遗嘱继承，是相对于遗嘱继承而言的。法定继承虽是常见的主要的继承方式，但继承开始后，应先适用遗嘱继承，只有在不适用遗嘱继承时才适用法定继承。因而，从效力上说，遗嘱继承的效力优先于法定继承，法定继承是对遗嘱继承的补充。但是，《中华人民共和国继承法》中又有规定，遗嘱应当对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。因此，尽管遗嘱继承限制了法定继承的适用范围，但同时法定继承也是对遗嘱继承的一定限制。
如果有遗嘱，遗产的分配就按遗嘱来办，如果没有立下遗嘱，则法定继承办理。按题主情况，父母去都世了，没有立遗嘱。那么不符合医嘱继承，也不符合遗赠扶养协议的继承方式，按照法定继承办理。
2、继承人资格问题
法律条文：
《中华人民共和国继承法》第一章总则第六条规定：无行为能力人的继承权、受遗赠权，由他的法定代理人代为行使。
限制行为能力人的继承权、受遗赠权，由他的法定代理人代为行使，或者征得法定代理人同意后行使。
第七条 继承人有下列行为之一的，丧失继承权：
故意杀害被继承人的；
为争夺遗产而杀害其他继承人的；
遗弃被继承人的，或者虐待被继承人情节严重的；
伪造、篡改或者销毁遗嘱，情节严重的。
《中华人民共和国继承法》第二章法定继承规定：
第九条 继承权男女平等。
第十条 遗产按照下列顺序继承：
第一顺序：配偶、子女、父母。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
第十一条 被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。
第十二条 丧偶儿媳对公、婆，丧偶女婿对岳父、岳母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。
第十三条 同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。
对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。
对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。
有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。
继承人协商同意的，也可以不均等。
第十四条 对继承人以外的依靠被继承人扶养的缺乏劳动能力又没有生活来源的人，或者继承人以外的对被继承人扶养较多的人，可以分给他们适当的遗产。
第十五条 继承人应当本着互谅互让、和睦团结的精神，协商处理继承问题。遗产分割的时间、办法和份额，由继承人协商确定。协商不成的，可以由人民调解委员会调解或者向人民法院提起诉讼。
解释：题主需要注意一下几点：
其它详细细节，请参阅《中华人民共和国继承法》。
如果题主继承方式和继承资格都没有问题，那么接下来就涉及到具体的法定继承父母房产的交易过户问题。
一般房产过户有三种方式：买卖、继承、赠与。
1.买卖：父母将房子“卖给”子女，与普通的交易方式完全相同，交易过程中所产生的税费也与普通房产买卖方式也是一样的。如果是父母唯一住房，且已房本满五年，子女为首次购买，那么个人所得税和营业税都会减免，如果房屋未满五年或者不是唯一住房，那么除了缴纳1%的契税外，还需要缴纳总额2%的个人所得税，5.5%的营业税。
2.继承：法定继承不需要缴纳契税，但要税务机关办理减免手续，非法定继承需要缴纳契税，各省可能不相同，计税依据为评估价值或税务核定价值。继承房产不享受减半征收的税收优惠，另外要缴纳证书工本费28元、登记费80元、测绘费等(需要测绘的话)。
3.赠与：父母自愿将自己的私有房产无偿给予子女这就是赠与，一般来讲直系亲属间赠与最便捷，赠与要缴纳公证费、评估费、登记费、印花税，赠予住房的受赠人还将全额征收契税，一般为3%。所以成本要比继承高，而且在限购的城市是影响购房指标的。
继承过户根据情况不同，主要是有三种途径：协商继承、公证继承、诉讼继承。
协商继承
也就是有多个继承人，全部继承人之间如果能协商一致达成不动产分配协议的，可以提交被继承人死亡证明、全部法定继承人关于不动产分配的协议、继承人与被继承人的亲属关系证明以及其他必要的材料到房管局申请房屋过户。
2. 公证继承
就是被继承人死亡后，继承人申请继承公证，凭继承权公证书申请办理房屋过户登记。
3. 诉讼继承
全部继承人之间不能协商一致或者无法取得继承权公证的，则需要到法院提起继承纠纷之诉，待法院判决、调解后，持法院出具的生效法律文书申请房屋过户登记。
房屋继承过户详细流程
1、房屋评估：继承人委托评估公司对所房屋进行评估。
2、继承公证：到被继承房产公证处办理房产继承公证，领取继承公证书。
3、房屋测绘：到房地产测绘部门申办房屋面积测绘或转绘手续，领取测绘成果或者附图（为产权登记做准备）。
4、继承登记：到房地产交易申请继承登记手续。
继承登记手续办理流程
①在房地产交易领取并填写《房地产产权登记申请书》；
②递交房屋产权证、继承公证书、房屋测绘等资料；
③房地产交易办理人员将收件立案受理，并核发回执。
④资料审核后，发放已更改权属人的房产证明。
继承公证办理流程
继承人需要携带以下资料到公证处办理即可：
①继承人的死亡证明；
②被继承人房屋产权证明或其他凭证；
③被继承人生前所立遗嘱；
④死者所在单位或居委会所开具的法定继承人证明；
⑤继承人身份证。
其他情况：
经法院判决、裁定或调解的房产继承，必须缴交法院判决书、裁定书或调解书等。
有关继承过户费用
由于办理过户手续属于法定继承，法定继承不需要缴纳以下税费：增值税、印花税、个人所得税、土地增值税、契税。
但实际上房产的继承也相当于一次房产的交易。所以相关的手续和过户的费用还是必不可少的。包括：
1、评估费
按照评估价格的5‰收取，评估价不足1000元的按照1000元来收取。
2、继承公证费
收取费用为评估价的2%，继承公证费不足200元的按照200元来收取。
3、房屋测绘费
小于100㎡的每份50元。
4、房产继承过户办公费用
查册费100元，200元登记费，权证印花税5元。
5、契税
如果继承人是法定继承人，不用交契税。否则缴纳1.5%的契税。
一般房产过户交易税费明细
一、有些房屋不能继承
1、能继承的房产包括：
①被继承人单独拥有的房产；
②被继承人和他人共有的房产，但需要进行协商继承份额；
③被继承人和他人有约定份额的共有房产，继承人继承同等份额；
④被继承人只有使用权的房产，只能继承房屋的使用权。
2、不能集成的房产：保障新住房不能继承。
3、农村宅基地房屋继承问题：
①继承人和被继承人户口属于同一个村（同一个集体经济组织内），可以继承农村宅基地；
②如果继承人和被继承人不属于同一个村，继承人只能继承被继承人的现有房屋，不能继承房屋宅基地的使用权。
二、父母离世后留下的房产，子女要是一直不去过户会怎样？
假如不过户的话，将会面临这两种情况：
1、子女无法获得房产的所有权，而仅能拥有房产的使用权。也就是说，子女不但不能对房产进行买卖，当房屋被征收之时，没有办理过户手续则无法获得拆迁补偿。
2、最长保护时效只有二十年。这个保护时效也就是诉讼时效。如果子女不止一人，也就是继承人不止一个的情况下，如果继承人之间就遗产继承问题产生纠纷，需要通过法律途径解决问题的话，一旦超过20年，将无法获得胜诉权。
三、父母去世后名下房产能否由法定继承人过户卖出？
1、房产属于继承得来的，只有过户到法定继承人的名下后，新产证出来才能买卖；
2、我国没有遗产税这个税种，但是继承过来的房子出售时要缴纳的个税与一般买卖取得的房子有所不同；
出售继承得到的房子增值税和附加税等同一般商品房；个税在满五唯一情况下是可以减免的，否则要缴纳20%的个税。
3、全国的个税基本相同，不排除有地方法规规定的额外费用。
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