柔性材料 3D打印，打造“机械钢琴师”

几十年来，科学家和工程师一直在制造钢琴演奏机器人，在以往的尝试中，机械手主要通过电机驱动。近日，剑桥大学工程系研究员 Josie Hughes 及其团队造出了一只与众不同的机器手，可以轻松弹奏一曲“Jingle Bells”，并在音量控制、弹奏断音和连音等方面表现出了更强的灵活性。

机械手在设计充分参照了人手的结构，每根手指上有 3-4 个关节。值得一提的是，每只手指部位不需要单独的电机进行控制，整只机械手仅由一个机械手臂进行控制即可。该研究成果以论文的形式发表在了 Science Robotics 上。

“我们的目标是摆脱传统机器人设计理念，即一个电机只能控制一个动作，这种模式的扩展性很差，” Josie Hughes 解释说。

如今，这只机器手离真正的钢琴家当然还有十万八千里远，但是已经可以表现出多种的风格和运动模式，随手来一首“Jingle Bells”已经不在话下。

（来源：Josie Hughes）

来自意大利圣安娜高等学校机器人研究所教授 Cecilia Laschi 表示，这项研究可以视为是在设计软体机器人的新尝试，旨在让机器人像人体一样灵活。有朝一日，更加先进的机器人将可能可以通过触摸探索周围环境，或者进行医疗诊断。

Hughes 说：“我们人类的智能不仅体现在大脑上，还分布在全身各处，尤其是各种复杂的身体结构和人体力学。”因此研究团队在设计机器手时充分参照了人手的构造，里面还有所谓的骨骼和韧带。

（来源：Josie Hughes）