引擎属于回转力量，能使引擎旋转的力一般称扭力，学名上则用「扭矩」。引擎回转的速度称为转速，那马力等於转速与扭力相乘，即一定时间内输出动能的力量。基本上，转速低，扭力小，转速高则扭力高。然而扭力在转速提升到一定程度达到最大值後，不会因转速提升而再增加，输出曲线呈现山形，近年来的工程师尽量改善扭力曲线呈梯形以提高性能。而燃料消耗率是在引擎工作一定时间内，每匹马力消耗多少公升的燃料。因此受转速影响，怠速或起步需要较大的扭力，比较耗油，巡航时驱动力足够应付前进的阻力，扭力需求小较省油，因此曲线呈现低谷形。
火星塞： 负责点爆混合气，头端设置电极，突出於燃烧室内。 喷油嘴： 负责喷雾化的油气，然後与缸内空气混合。 进气口： 导入新鲜空气。 排气口： 将燃烧後的废气排出。 活塞： 藉由上下移动改变缸内容积，作为推力的零件。 连杆： 连接活塞与曲轴的桥梁。 气门杆： 气口的开关零件。
马力是很古老的功率单位，源自英文「Horse Power」翻译而来，指一匹马在一定时间内拉车的效能。而一般常见的马力定义上有两种，即公制马力（PS）和英制马力（HP）。由於「HP」被广泛使用，都以英制单位定义，但要换算成国际标准单位很麻烦，因此用国际标准单位定义了跟HP相当的马力（PS），得出换算的关系： 1HP=1.015PS.
排气量和压缩比是什麽？
活塞到下死点时，汽缸内部的容积称「汽缸容积」，到上死点时的燃烧室称「燃烧室容积」。汽缸容积-燃烧室容积=所排放的燃烧气体量。那单支汽缸的排气量乘上总汽缸数即为引擎的总排气量。所以我们常听到1.0升、1.6升、2.0升等，是代表引擎的总排气量。
上死点TDC（Top Dead Center） 下死点BDC（Bottom Dead Center） 1.燃烧室容积2. 汽缸容积两个容积的比值常用来表示动能的大小。随着引擎科技新颖，缸内直喷汽油引擎把压缩比提高了，动力上升的同时油耗也下降。
汽缸与燃烧室容积的比值为压缩比，比值越高则转换的动能越多。汽油引擎的压缩比过高会造成混合气过热，在火星塞未点爆混合气前就自燃。不足的冲程会导致引擎无法正常运作，因此压缩比都设定在8:1-10:1.柴油引擎有较佳的刚性且不靠火星塞点爆，可到20:1,动能也比汽油引擎高。
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