【技术分享】 谈谈机器人和机器人仿真软件

1、从“机器换人”说起

自从60年前世界上诞生了第一台工业机器人以来，正式开启了“机器换人”的历史，机器人在全球各大工业化国家，如英美日韩等地均得到了广泛的应用，并且，越来越朝着“小而有力”“聪明好用”的方向发展。在这个过程中，机器人被普遍认为是人类争抢饭碗的“元凶”。那么事实真的是这样吗？

事实上：在工业化历史中，从没有出现过因为使用机器造成的长期的、大规模的失业，相反的，由于机器人的出现，使得人机关系也被提升到了新的高度，大规模的机器人上线，高自动化率的产线的广泛应用，使得一系列专业的机器人仿真软件应运而生，这其中，尤以西门子工业软件的Process Simulate软件的功能最为全面和强大，应用的也最为广泛。

2、关于Process Simulate Robotics

Process Simulate 软件是一个利用三维环境进行制造过程验证的数字化制造解决方案。Process Simulate 软件的Robotics功能，提供了一个集机器人和自动设备规划及验证为一体的虚拟环境，能够模拟机器人在真实环境中的工作情况，具有逻辑驱动设备技术和集成的真实机器人仿真技术，针对不同机器人有专门的示教盒功能进行精确的离线编程，同时基于实际控制逻辑的事件驱动仿真使得虚拟调试成为可能。从而大大提高了机器人离线编程效率和质量，大大减少了真实环境调试的时间和成本。

通过process simulate Robotics，我们可以：

Ø  设计生产单元布局及验证工艺序列

Ø  创建机器人轨迹，检查碰撞与可达性

Ø  应用机器人控制器语言开发与验证完整的机器人程序

Ø  测试 Safety Interlocks

         Ø  完成系统诊断测试

3、Process Simulate Robotics 的价值体现

利用Process Simulate Robotics，用户能够设计和仿真高度复杂的机器人工作区域，能够简化原本非常复杂的多机器手区同步化过程。这些价值具体体现在：

Ø  在计划的早期阶段发现生产问题

Ø  减少工程变更、工艺提前期和工时

Ø  优化工作单元布局设计，最大限度地利用资源

Ø  增加和改进设备和工具的可重用性

Ø  验证和优化机器人程序以满足规范要求

Ø  提高过程质量、成熟度和信心水平

Ø  改进流程操作的管理和分配

Ø  减少车间安装、调试和启动时间

Ø  降低生产成本，加快上市时间

Ø  减少对调试硬件可用性的依赖，减少生产停机时间，防止设备损坏

Ø  提高装配制造操作的灵活性

Ø  改进将自动化引入生产流程

4、未来的机器人

毫无疑问，未来将会有越来越多的机器人走上工作岗位，通过Process Simulate Robotics功能，这些机器人将会智能化，柔性化，未来的各行各业都少不了机器人，也少不了Process Simulate Robotics这个好帮手好助手，未来，我们可以通过人工智能，机器学习辅助并加速机器人编程，通过边缘计算计算优化机器人和自动化产线，对机器人柔性产线进行虚拟调试，引进机器人参与增材制造（3d打印）等等，用好机器仿真软件，让机器人更好的为人类服务！

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