1936年德国国防部部长办公室主任冯莱希瑙将军出访中华民国。为了加强与民国的经济往来，冯莱希瑙曾建议，以德国之军备全面装备国军六十个完全德制的陆军野战师，并派遣正式之军职人员前往中国协助新制陆军的编成。然而这个计划因为各种主客观因素的不成熟以及外交和时间等种种限制而未能付诸实施。 但是冯莱希瑙将军并未放弃以德国军备装备中国军队的念头，他认为，既然大规模全面性的“德国化”中国军队在现阶段无法实施，但是一支旅级单位的完全德制部队的编成，应不是难事。
在他的热心推动下，德国军方高层同意以德国武器、器材、火炮、车辆、甚至包含德军最先进的坦克来装备一支陆军步兵旅，并且接受德国各级教官的密集训练，以真正建立一支名副其实的纯正“德制”之新式陆军。
由于现阶段国府的'德制新式中央军'的编练，主要还是由中国军官担任，所以施加于中国部队身上的德国方法和德国制度，可能还是参杂了不少的落后的方法。鉴于此德国军方认为首支部队之训练最好是在德国境内编成、接受武器装备、受训，并在成军之后，和一般德国部队编在一起，共同生活、操演，才能完全融入在德国的精神和制度之内，等待一切都经过德国军方的严苛检验之后，最后则带着全套的德国武器装备器械，返回中国。这一套全德式部队的编练计划，德国官方赋予“灰姑娘”（Aschenputtel）的代名。
南京国民政府方面对于“灰姑娘计划”欣然接受，为了编成这一支部队，军政部特别以中央陆军军官学校教导总队的士官兵为核心，挑选优秀人才前往，人选条件中最严苛的条件，除了体能状况外，当属士官兵的教育程度，这一批基干人员由于需要外语的训练，故最好应具有中学以上的学历。以当时的年代而言，这样的条件可说相当严苛，军中符合这样条件的人员毕竟有限，还须向外招考中学毕业生，以优渥的待遇引诱他们自愿参加。
在军官干部方面，中下级军官则以中央军校近期的毕业生为主，不足额的军官也向民间大学招手，从民国二十五年底项目计划开始进行，一直到抗战爆发前夕，所有预备前往德国受训的人员才算正式到达定位。 这支部队在出国前先行编成一个没有装备的旅，号称“”国光旅“”，他们在七七事变爆发之前，由上海出发，八月中抵达德国汉堡，由德方人员接待前往格拉芬渥训练场，随即进行编组。
在德国格拉芬渥尔教练场的“国光诱”，编成了两个德国步兵团，以及若干特科部队。该旅除了两个步兵团外，其余特科部队皆为摩托化，甚至还有一个战车连。先是一九三七年十月，第一个步兵团的装备拨交中国部队手中，年底第二个步兵团算是编实，随着德国装备的到达，德方的教练人员亦到位，该两个步兵团随即展开德制教练。
第二年三月，工兵队与通信营编成，比较难产的应是国光旅的摩托化部队，亦即侦搜部队、战防部队、以及战车单位。最先成立的是战防营，该营仅有两个连，各连有Pak35/36三七战防炮十二门，三七战防炮很快配发至国光旅，但是牵引三七战防炮的克鲁伯L2H43（６X４）轻型越野载重车直到一九三八年六月始到位。
旅部 步兵第一团（德国步兵团编制） 步兵第二团 战防营 两个连，各连三七战防炮十二门 工兵队（摩托化） 工兵连一 轻型架桥系列一 轻工兵纵列一通信营（摩托化） 无线电连 有线电连 轻通信纵列 侦搜营 摩托车步兵连 装甲侦察车连 重兵器连 战车连 连部 I号战车指挥车 四个排，三个I号战车排，每排五辆 一个II号战车牌，每排四辆。
正当国光旅安排回国之事宜几近就绪，准备离境的前夕，计划突然生变。德国外长李宾特罗普受到日方的压力，开始插手干预，准备扣留国光旅的武器装备。由于冯莱希瑙将军这时已经调往担任陆军野战军团司令官，无法在该议题上展现过多的影响力，以致原本预计拨给中国部队装运船只被大量删除，剩下船只仅够人员运输，车辆火炮装备遂不得已而被迫留下。 面对如此的变动，德国军方大感讶异，赶快进行协调折冲。
这个时候，“国光旅”的问题已经不再是单纯的外交问题，反而演变为德国政府内部不同单位之间的权力斗争，情况越趋复杂，导致“国光旅”回国之遥遥无期，原本国府期望这批受过德国完整军事训练的高素质人员尽速归国，投入抗战行列，即便空手归来，都对国内已严重失血的、素质日下的部队有重要的意义，但由于德国政府内部复杂的权力倾轧，耽误了这批人员的回国日程。
1938年，日方提出了一个恶劣的方案，要求德方将“国光旅”人员直接交给日方处理，如此一来，国光旅人员的下场当可想而知。这个方案过于苛刻，而有部分纳粹温和人士表示反对，一方面是国光旅是因为当初中德双方正式的官方合作才停留在德境，为顾及德国主权，这派人士主张还是应由德方自行解。但是为了能满足日方的要求，有人认为应将国光旅解除武装，以“战俘”的身份待遇关入集中营看管！
经过讨论后，纳粹高层意愿乃倾向实行这个议案，只是由于中德双方并非处于交战状态，未顾及国际形象，仍有部分人士认为不宜。于是，本来很简单的回国管道，又因各种复杂政治因素之牵扯，而再次拖延了。 德国军方人员对这样的发展感到相当忧心，但是仍想不到应以何种方法让中国的战友们逃过这一劫难。这个时候，由于西方盟国的姑息主义纵容，希特勒掌握住了任何机会向外扩张，欧洲局势趋于严重。先是德奥合并，德国陆军开进维也纳，接着慕尼黑会议举行，捷克在英法强权的出卖下，苏台德区遭并入德国领土，到了1939年3月，希特勒更正式并吞捷克。在这几次重要的入侵占领行动中，德国军事武力获得了大规模出动的机会。值此德军大举出动的时候，莱希瑙将军想到了可以令在德中国部队暂时躲过牢狱之灾的想法，那就是派遣“国光旅”参加这次进军捷克斯拉夫的行动，假如让在德中国部队离开德国境内，造成既成事实，至少可以为这个问题的完好解决争取到一段时间。
于是“国光旅”于1939年2月突然接到战备的命令，许多当初所缺的武器装备接着拨补入国光旅部队，更令中方人员错愕的是，用以战备的各项弹药油料以及粮秣的若干基数量输送到中方营区。3月前夕，“国光旅”接到开动命令，徒步行军的单位率先出发，各种作战暨勤务车辆改走另一条路线，两部将在德捷某边境据点会合。这时才得知，国光旅将以德国陆军第一九五旅之名的掩护，预备作为德军入侵部队的预备队，编入进入捷克之第二梯队的序列之中。
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