【万历年间赵士桢发明的迅雷铳，其可以“战酣连发”，一气发射十八弹】
万历二十五年（1597），赵士桢给皇帝呈上了《用兵八害》条陈，其中“迅雷铳”、“掣电铳”为当时最新式的火器。
赵士桢将其中七架绘了图样，并撰文对其构造、制法、打放架势等作了详尽说明，名为《神器谱》。此后，赵士桢不断精益求精。至万历三十年，改进原来只能连发五弹的迅雷铳，使其可以“战酣连发”，一气发射十八弹。他还发明了“火箭溜”，这一发明，是中国火箭发展史上的里程碑。
赵士桢发明的“迅雷铳”、“掣电铳”、“火箭溜”、“鲁密铳”、“鹰扬炮”等，在当时抗倭战斗中发挥了强大的作用，影响巨大，在中国古代科技史上占有重要地位，英国学者李约瑟在《中国科学技术史》中给予高度评价。著有《神器谱》《神器杂说》《神器谱或问》《防虏车铳议》等。