原文：实现与西门子PLC的通信 七步实现西门子PLC通信：·1、使用N
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西门子PLC做485通信就这几步，都不用记（MODBUS通信第5节）
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KUKA与西门子PLC的通信连接
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两两搭配，KUKA与西门子PLC的通信连接
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