原文：第3章 PID的数字化技术
PID简述及常用参数整定方法
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PID算法基本原理及整定实现方法
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步进电机调速系统算法的设计
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数字PID算法
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PID精讲--PID调节控制做电机速度控制（转）
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PID算法的理解及实现
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重温经典PID算法
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基于AT89S51单片机的温度控制系统设计22
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PID参数解析（一文读懂PID并会调试kp，ki，kd）（位置式 增量式PID）
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51单片机PID算法程序(三)增量式PID控制算法
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【PID专题】PID调整的意义和原则
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嵌入式开发-基本控制算法（PID）详解，保证看的懂
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PID控制算法一勺烩 从模型到实现再到口诀
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