原文：Kalman滤波简述（一）
[Kalman滤波]算法的基本推导证明（含C 与MATLAB实现）
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嵌入式开发-卡尔曼滤波算法及应用详解
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卡尔曼滤波器
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Kalman Filter
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Kalman Filter 通俗讲解
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卡尔曼滤波的原理说明（R]
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【译】图解卡尔曼滤波(Kalman Filter)
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卡尔曼滤波(KF)与扩展卡尔曼滤波(EKF)的一种理解思路及相应推导（1）
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基于MATLAB&SIMULINK开发自动驾驶系统第四讲之线性卡尔曼滤波
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稳态和时变卡尔曼滤波器KALMAN FILTER的设计和仿真植物动力学模型案例研究
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傻瓜也能懂的卡尔曼滤波器（翻译自外网博客）
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通达信公式淘金秘诀：是否具备递归滤波器特征
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