原文：自制四轴飞行器飞控入门必读
发个贴，讨论下姿态解算，请大神拍砖
奔跑的瓦力    阅1115    转6
漫谈动作捕捉系统
alexlinsw    阅211
经典 | 无人机四元数解算姿态角解析
Jack_HAHA    阅3050    转7
四元数
小小鸟杨艳强    阅172    转3
【干货】姿态估计算法设计和飞行控制律研究
点画狼藉    阅738    转9
无人机姿态估计1：四元数和姿态角到底什么关系？
taotao_2016    阅1519    转4
3D图形:矩阵、欧拉角、四元数与方位的故事
waston    阅210    转5
组合导航系统在四旋翼无人机上的实现
zsok    阅285    转9
APM姿态旋转理论基础
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【原创】四轴飞行的姿态估计 (amoBBS 阿莫电子论坛)
dwlinux_gs    阅2539    转11
四元数和欧拉角的yaw转换
新用户76786117    阅1076
Self-Driving干货铺4：坐标转换
yeshuheng    阅26    转2
对四元数解算姿态的理解(基于匿名六轴)，感谢社区
blue201201    阅1452    转5
四旋翼飞行器物理数学模型及微控制系统设计
李端有    阅249    转4
陈童 | 奇妙的四元数(下)
Naz摘星星    阅31    转2
四元数的复矩阵表示
形貌    阅59
开源一个自己做的小四旋翼工程，会有相关讲解
共同成长888    阅633    转2
基于惯性导航的LED道路照度自动测量装置的研究
GXF360    阅45
四元数与欧拉角互转
张岩峰    阅1405    转13
Unity 中的旋转
3dC    阅3367    转16
旋转矩阵
渔翁很快乐    阅1255    转10
三维旋转：旋转矩阵，欧拉角，四元数
imelee    阅311    转8
基于MATLAB&SIMULINK开发自动驾驶系统第八讲用于自动驾驶的旋转、方向和四元数
小明师兄    阅44    转3
浅析机器人学位置与姿态之坐标系绕任意轴线旋转算法
吴敬锐    阅454
假如你有一颗自己的卫星，如何对俄乌冲突地区拍照获取自己的图像？
Sevenv55biecss    阅93    转2