原文：ros的tf库
ROS概述
oskycar    阅277    转2
ROS tf基础使用知识
印度阿三17    阅958
刚体定点运动的欧拉定理(基于线性代数的证明)
taotao_2016    阅1333    转3
死板
厚积薄发山科馆    阅82    转2
世界坐标、相机坐标、图像坐标、像素坐标的原理、关系，并用matlab仿真
bbettry    阅474    转2
动力总成惯量参数的平移、旋转及合成案例
半扇窗    阅811    转2
仿射相关理论
文心阁万卷书    阅270
三维重建学习之旅（二）相机标定之（1）
而学为用    阅303
位姿描述和齐次变换
蜗牛之窝    阅343
旋转Frame后的坐标
阿明哥哥资料区    阅15    转2
SLAM的那些坑——PNP
黄俊木    阅8273    转13
Self-Driving干货铺4：坐标转换
yeshuheng    阅26    转2
齐次坐标
wind199063    阅246    转2
turtle tf
Alanone    阅42
(学习笔记)摄像机模型与标定——三个坐标系及其之间关系
学海无涯GL    阅62549    转501
正交矩阵与坐标变换
形貌    阅80
图形图像中的数学-SE(2)
InfoRich    阅25
ROS探索总结（十九）~（二十四）（转）
jisuancosimo    阅967
三維旋轉矩陣實用算法
张东键    阅2857    转22
关于电动汽车悬置系统的几点探讨(上)
jj20160910    阅2168    转21
三维旋转：旋转矩阵，欧拉角，四元数
imelee    阅311    转8
关于“平移与旋转”的对话
燕过留声19820324    阅408    转6
基于马达代数的机械臂运动学建模
GXF360    阅272    转4
四元数
小小鸟杨艳强    阅172    转3
一线工程师总结Ansys Workbench之Mechanical——分析前设置（上）
伊伊爸    阅2018    转24
VR测试预研：基于UNITY实现VRdemo技术方法分析（上）
博方398    阅191    转4
图像坐标：我想和世界坐标谈谈(B)
仰望书虫    阅274    转2
机器人系统ROS快速入门总结
SLAM之路    阅353    转2