FANUC机器人程序员教材--第二章 ：机器人系统的组成（二、系统软件；三、控制器；）

工业机器人的各核心部件在一台机器人的成本中的比例构成是怎样的？

在网页上看到了一个爬墙机器人的DIY，特别有意思，里面的讲解也很详细，内附链接

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